PLC串口自由协议通讯例程

自由协议通讯也称无协议通讯，需要根据对方设备的通讯数据格式编写一个临时协议，虽然随着标准协议（Modbus，USS等）的普及，自由协议通讯应用越来越少，但是对于一些小的设备如扫码枪、LCD显示屏等，由于没有集成标准通讯协议，所以只能选用自由协议通讯。以下例程是基于MC532（同平台其它系列使用方法相同） PLC的RS232及RS485硬件端口与电脑串口调试助手（用于模拟串口设备）的自由协议通信例程说明。

MC532 PLC端设置及程序编写

1、添加通讯功能库

左键双击【库管理器】—左键单击【添加库】，搜索【Serial Communication】，单击【确定】即可添加完成。

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第1张

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第2张

2、创建如图所示的变量

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第3张

3、调用如图所示的功能块

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第4张

4、编写如图所示程序

①调用COM.Open，此功能块为打开串口；变量usiListLength为变量pParameterList的数据长度（根据后续介绍可知，数据长度为7）；变量pParameterList为指针变量，指针地址指向结构体COM.PARAMETER的数组aParamsB115200，数组包含了udiPort,udiValue(波特率)、udiBaudrate,udiValue(端口号) 、 udiParity,udiValue(校验) 、 udiStopBits,udiValue(停止位) 、udiTimeout,udiValue(超时时间) 、udiByteSize,udiValue（数据位）及udiBinary,udiValue（二进制参数，启用二进制模式）7种关于串口的参数，相关的变量创建直接参照下列库文件中的例程，再对参数进行设置；变量hCom为结构体CAA.HANDLE数据类型，获取通讯句柄；

②udiPort,udiValue:波特率，此次例程设置波特率为115200；udiBaudrate,udiValue:端口号，2PLC的RS232端口为COM2，第一个RS485端口为COM0，第二个RS485端口为COM1，因此可根据使用不同硬件端口进行赋值；udiParity,udiValue：校验类型（奇校验、偶校验或无校验），此次例程设置偶校验，赋值COM.PARITY.EVEN ；udiStopBits,udiValue：停止位（ ONESTOPBIT/ONE5STOPBIT/TWOSTOPBIT ），此次例程设置为ONESTOPBIT；udiTimeout,udiValue：超时时间，此次例程设置成500ms；udiByteSize,udiValue：数据位，此次例程设置成8；udiBinary,udiValue：二进制参数，采取默认值设置成1即可；设置完成后由于pParameterList为指针类型，则填入ADR(aParamsB115200)即可；

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第5张

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第6张

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第7张

③调用COM.Write，此功能块为串口发送数据；变量udiTimeout超时时间，此次例程设置为500ms；变量hCom为结构体CAA.HANDLE数据类型，为通讯句柄，可从Com.Open中的输出变量hCom获取；pBuffer为指针类型，数据指向串口发送数据缓存的地址，本例程设置写入数值变量为BYTE类型的byWriteData，因此本例程填入ADR（byWriteData）；szSize 为写入数据长度，此次例程设置为10个BYTE数据长度，因此填入10；

④调用COM.Read，此功能块为串口读取数据；变量udiTimeout超时时间，此次例程设置为500ms；变量hCom为结构体CAA.HANDLE数据类型，为通讯句柄，可从Com.Open 中的输出变量 hCom获取；pBuffer为指针类型，数据指向串口读取数据缓存的地址，本例程设置写入数值变量为BYTE类型的byReadData，因此本例程填入ADR（byReadData）；szBuffer为从串口缓存读取数据的大小，此次例程设置为10个BYTE数据长度，因此填入10；

⑤调用COM.Close，此功能块为关闭串口；变量hCom为结构体CAA.HANDLE数据类型，为通讯句柄，可从Com.Open中的输出变量hCom获取。

打开串口助手，设置相关参数

1、打开计算机管理，查看计算机串口端口号（本次例程使用USB转串口，端口号为COM4）

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第8张

2、打开串口助手软件（大家可自行在网络上搜索购买，使用方法基本类似）并设置相关参数

【端口】COM4（计算机端口号）；【波特率】115200；【数据位】8；【校验位】E偶；【停止位】1；左键单击选择【输入 HEX】及【显示HEX】，设置以16进制数据类型进行写入及显示；左键单击【打开串口】即可。

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第9张

PLC与电脑端做数据发送及读取

1、PLC发送数据，电脑端读取数据

触发COM.Open打开串口端口，对byWriteData赋值十进制数65（16进制为0x41）后触发COM.Write,可见电脑端可读取PLC发送的数值。

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第10张

2、电脑端发送数据，PLC端读取数据

通过串口助手发送16进制数值0x86；触发COM.Open打开串口端口，关闭串口数据写入功能块，触发COM.Read 功能块,可成功读取16进制数值0x86（十进制为134）

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第11张

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第12张

PLC串口自由协议通讯例程 Codesys 第13张

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本篇文章来源于: 雷赛控制技术

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