如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个关键点，组合起来得到一串趋近于该弧线的运动轨迹，电子凸轮直接调用此段轨迹运动，即可控制凸轮轴走出目标轨迹。

电子凸轮常用在各类追剪、飞剪的机械设备上，比如：铝管切割机、包装机、口罩机等。

电子凸轮相关功能块：

注意：

• 在调用MC_CamIn前，需要先对轴进行使能操作；
• 调用MC_CamOut时，如果从轴状态机没有在synchronized_motion状态，执行后会报错；
• 使能MC_CamOut后，从轴状态机为continuous_motion，如果分离时轴速度不为0，从轴会以分离时的速度匀速运行，故MC_CamOut一般与MC_Stop等配合使用，才能停止轴；
• 主轴停止，会导致从轴也停止。

以下通过举例，简要说明如何使用电子凸轮功能，具体实现功能为：触发主轴运行速度指令，从轴跟随主轴实现凸轮运动。具体操作步骤如下。

以常用的软件编辑凸轮表为例展开说明。

1）右键点击“Application”选择“添加对象”-“Cam表”，命名凸轮表后点击“打开”创建凸轮表。

创建凸轮表步骤一

2）双击“Cam”，打开凸轮表配置界面，可使用图形的形式编辑凸轮表，或者使用表格的形式输入凸轮表的数据点。

创建凸轮表步骤二

“Cam”页面用于显示凸轮表的位置曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线，并且用户可以对关键点进行拖动（选中黑色十字上下拖动），修改关键点的数据，速度和加速度参数随关键点位置变化而变化。

注意在“Cam表”添加/删除关键点。

凸轮表配置界面

3）“Cam表”界面可以对凸轮关键点数据进行详细的设置。

注意：第一行的数据0和最后一行的数据360，不要修改。

Cam表编辑关键点

Cam表界面功能键说明：

Cam表界面功能键

2.凸轮表可采用凸轮轴跟随虚拟轴运动的模式，可添加虚拟轴，将虚拟轴设置为匀速运动的参考主轴；追剪、飞剪应用下，主轴和从轴均为实际轴，无需添加虚拟轴。

添加运动控制轴（此处以虚轴为例），右键点击“SoftMotion General Axis Pool”选择“添加设备”添加虚拟驱动器。

添加虚拟主轴

3.实例化功能块，声明相关变量，功能块包括主从轴使能、凸轮表选择、建立凸轮耦合、主轴速度控制。

若需在凸轮运动中实现运动停止操作，还需添加MC_Camout和MC_Stop功能块。

5.触发电子凸轮执行

触发xCamIn及xGoVel条件后，电子凸轮开始执行。

打开“Cam表”页面选择挺杆表，跟踪ID为不同挺杆的ID编号，X为凸轮主轴的相位，通过正向通过或反向通过的设定，确认主轴到达设定位置时，IO动作情况。

挺杆表

挺杆表关键点

X为相对位置还是绝对位置，由凸轮表选择指令和凸轮耦合指令决定。