Ethernet/IP网络在PLC中应用

Ethernet/IP协议

Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它是由ODVA(Open Device Net Vendors Association)和Control Net International所推出的一种与TCP/IP以太网相结合的工业以太网标准。Ethernet/IP通讯协议是适合工业环境应用的协议体系（IP是“Industrial Protocol”的简称），基于传统的以太网协议和标准的TCP/IP协议，可以实现工业设备之间应用信息的高效交换。EtherNet/IP应用层协议使用标准的面向对象的CIP协议。

EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议），和网际协议没有关系。雷赛LC/MC/SC系列PLC产品的LAN网口均支持Ethernet/IP通信协议。

下面通过一个简单的例程，介绍Ethernet/IP的功能和使用方法。

将一个codesys控制器作为主站（Scanner），一个控制器作为从站（Adapter）。两个控制器的IP地址分别为192.168.1.13和192.168.1.3，并用路由器将这两个控制器用网线连接在一个网络中。

配置从站

1）打开从站的程序，添加以太网适配器，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第1张

▲添加以太网适配器

2)鼠标双击Ethernet设备，选择所使用的的网口，这里用的是192.168.1.3，然后点击确认，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第2张

▲设置IP地址

3)在“Ethernet/IP Adapter”上添加“Ethernet_IP_Module”设备，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第3张

▲添加“Ethernet_IP_Module”设备

4)设置“Ethernet_IP_Module”为输入模块“Byte Input Module”，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第4张

▲设置输入模块为“Byte Input Module”

设置循环模式为“使能2”，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第5张

▲设置循环模式为“使能2”

5)回到“Ethernet/IP Adapter”，点击下图所示中的按钮，将设备安装到设备库中。

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第6张

▲将设备安装到设备库中

6)点击登录，下载程序，然后运行程序，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第7张

▲运行程序

配置主站

1)和配置从站一样，配置主站时，添加扫描器，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第8张

▲添加“Ethernet”设备

2)鼠标双击Ethernet设备，选择所使用的的网口，这里用的是192.168.1.13，然后点击确认，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第9张

▲设置IP地址

3)右击“Ethernet/IP Scanner”，选择扫描，等待一下，将扫到的从站适配器设备复制到工程之中。如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第10张

▲扫描设备

4)设置从站适配器设备的扫描方式为“循环2”，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第11张

▲设置扫描方式为“循环2”

5)点击登录，下载程序，然后运行程序，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第12张

▲运行程序

实现通讯功能

如下图中到“EtherNetIP_Adapter”界面下的“EtherNet/IPI/O映射”栏，将几个变量设置为True；再回到从站设备，可以看到从站的变量也变成了True，如下图所示：

Ethernet/IP网络在PLC中应用 Codesys 第13张

▲运行结果

本文地址：https://www.roc666.com/2024/03/industry/plc/codesys/eip.html
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