台达AX8与人机标签通讯连接方法

sunnyroc  2023-02-14 16:14  阅读 4,498 次 评论 0 条
台达AX8与人机标签通讯连接方法
如何实现台达 PC-Based 高阶运动控制器 AX8 系列与HMI的通讯连接

前言
系统说明
system description
台达众多的运动控制产品中,AX8这一系列是针对高阶运动控制的需求,专门推出的高阶 PC-Based 运动控制器。AX8支持台达旗下所有EtherCAT总线设备,可同步控制台达A2-E,A3-E,B3-E等系列交流伺服器,以及MS300、MH300、C2000 Plus系列变频器。在台达家族之外,AX8对第三方EtherCAT设备的兼容也十分友善,这也使得客户在系统建置时, 无论是驱动器,还是I/O设备,搭配组合更为灵活。在性能、规格、便利性与兼容性方面,AX8绝对当得起“领军者”的称号。本文将主要给大家介绍如何利用台达 PC-Based 高阶运动控制器AX8系列与HMI实现通讯,AX8系列可以利用TAG方式不用指定程序中的地址也可进行人机符号的映射,下面是详细操作流程介绍。
台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第2张

设备工具Equipment & tools

AX864E-P0TNMA1
台达DOP100系列人机
DIASCREEN 软件
CODESYS软件
操作步骤
CODESYS设定步骤
1. 右击Application,点击添加对象,选择符号配置台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第3张2. 双击“库管理器”,选择“占位符”,找到IecVarAccess, 将IecVarAccess版本设定为3.5.13.0台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第4张在符号配置选项中点击在XML中包含注释,点击打开

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第5张

找到我们在EtherCAT_Task中编辑完成的名称为TEST1的选项,先点击编译选项,再点击“+”勾选需要在人机上使用的变数

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第6张

勾选完毕后点击“编译”中的“生成代码”选项

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第7张

点击生成代码后,在我们程序存储的位置会产生一个XML文件,此为后续人机映射所需文件。

HMI设定步骤
1. 点击“开新档案”,选择 DOP100 系列,选择 110WS 型号人机界面台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第8张2. 通讯设置中选择Ethernet,将控制器选择为CODESYS,控制器IP设定为与 AX8_IP相同台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第9张3. 点击汇入按钮,找到之前保存的XML文件,将其导入,导入后点击“完成”

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第10张

4. 此时之前保存的XML文件对应的 AX8 选中地址已经载入至人机,接下来可根据需求进行人机画面编辑,在对应控件中选择相对应 AX8 程序内的地址

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第11张

5. 此时若人机的IP地址与AX8不在同一个网关,人机会报警通讯异常,此时我们需要长按人机画面3秒左右出现系统画面选项

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第12张

点击进入系统选项,找到网络,将网络Mode改为Static,重新设定人机IP地址,保证其和 AX8 在同一个网关下

台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第13张

人机通讯OK后,我们这可以根据需求进行 AX8 与HMI的对应,实现现场所需的人机交互需求。

学完这些,大家的通讯是否都已经ok

AX8系列通过TAG方式与人机通讯,其优点是不需要对 AX8系列内部使用的变量进行地址对应,可直接通过上述方法将变量导入人机,使用简单方便。
台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第14张
缺点是如果需要对 AX8系列连续区域进行地址搬移等操作则无法利用此方式实现,可利用MODBUS方式进行连续地址的操作,而当程序不需要对连续区域地址操作时可通过此方式进行连接。
台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第15张
台达AX8与人机标签通讯连接方法 PLC控制器 第16张

 

本篇文章来源于: 台达工业自动化中心

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