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Canopen DS402运动控制子协议

Canopen DS402运动控制子协议

通讯总线 • 3年前 (2021-08-22)
　DS301就是一个通讯协议栈，DS402是建立在DS301基础之上的伺服类控制协议。协议中规定好每个对象字典值的作用，比如0x6040，是控制字。DS402把一个伺服控制系统应该具...
阅读 11,563 次 busDS402工业自动化运动控制

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