文章目录 1. 简介 1.1 运动控制 1.2 实时以太网 1.3 EtherCAT 2. EtherCAT原理介绍 2.1 实时性 2.2 端口管理 2.3 EtherCAT网络拓扑 2.4 EtherCAT网络协议栈 2.5...

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