ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。
以Beckhoff 两通道模拟量输入模块EL3102为例，简单介绍 EEPRO...
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Ethercat电机抖动调整增益未必有用
伺服电机抖动的是因为DC同步信号到来前没有把PDO数据发送到伺服，导致这个时钟周期没有位移数据，伺服停止减速，伺服下一个周期收到位移数据启动加速，伺服就会出现频繁...
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codesys通过程序指令实现从站自动复位功能块
EtherCAT通讯可以通过编程控制，所有EtherCAT通讯配置参数都可以用变量获取和设置。
通过以下功能块代码实现对从站自动重新连线。
//////局部变量声明
FUNCTION_BL...
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Codesys配方使用流程
Ethernet/IP网络在PLC中应用
Ethernet/IP协议
Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它是由ODVA(Open Device Net Vendors Association)和Control Net International所推...
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codesys电子凸轮功能简易指南
01电子凸轮概述
一、功能描述电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到与机械凸轮系统相同的从轴与主轴之间相对运动的软件功能。电子凸轮对比机械...
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PLC串口自由协议通讯例程
自由协议通讯也称无协议通讯，需要根据对方设备的通讯数据格式编写一个临时协议，虽然随着标准协议（Modbus，USS等）的普及，自由协议通讯应用越来越少，但是对...
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CODESYS新手上路之数据类型
一、 标准数据类型概述
这里的标准指的是IEC61131-3，也就是说下面的数据类型是Codesys符合这个标准的数据类型，
IEC 61131-3是由国际电工委员会所制定IEC 61131标准的...
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Codesys PLC全面源代码加密方式
担心辛辛苦苦不分昼夜完成的PLC程序，被他人直接盗用、不劳而获？担心在复杂的工业现场中，由于作业人员非常规的下载或改动程序，从而引发对设备和人身安全的意外事...
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蒲公英4G路由器远程上下载PLC步骤
Codesys中EtherCAT通信状态判断
